Vak: Eindassessment credits: 20

Mechatronica combineert werktuigbouwkunde, elektrotechniek en besturingstechniek tot één geïntegreerd systeem. De module richt zich op het verwerken van signalen van sensoren (input) en het aansturen van actuatoren (output). Daarbij komen onderwerpen aan bod zoals signaalbewerking, solid-state switches, PWM-signalen, H-bruggen, DC-motoren en IC-koeling.
Om systemen optimaal te laten functioneren, worden verschillende hulpmiddelen ingezet: programmeren van microcontrollers, elektronica en signaalmanipulatie, methodisch ontwerpen, regeltechniek en de benodigde wiskunde, waaronder differentiaalvergelijkingen. De opgedane kennis wordt toegepast in het ontwerpen en bouwen van een werkend dynamisch systeem.
Aan het einde van de module kunt u een autonoom adaptief systeem ontwikkelen dat gecontroleerd op snelheid kan worden aangestuurd. U onderbouwt dit met een zelfgeschreven regeling, een methodische ontwerpverantwoording, een wiskundig model met simulatie en een praktisch schema van de gebruikte componenten.